一種具有高承載力且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的桁架機(jī)器人是南京皓焜自動(dòng)化科技有限公司發(fā)明的一項(xiàng)技術(shù),涉及新型桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機(jī)器人主體,還包括防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)、承載搭載籃和高承載受力支撐結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),利用高承載受力支撐結(jié)構(gòu)和動(dòng)導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)的配合,完成對(duì)端向位置自動(dòng)化夾緊限位止停,使得裝置便于完成對(duì)桁架機(jī)器人雙向防超程的限位穩(wěn)定支撐限位,提高了裝置的使用穩(wěn)定性,且通過(guò)高承載受力支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使得裝置便于通過(guò)內(nèi)部的剛性彈性混合承載支柱結(jié)構(gòu),完成對(duì)放置帶動(dòng)物料的剛性和彈性的配合聯(lián)動(dòng)支撐,在實(shí)際應(yīng)用中提高了*后的承載受力的支撐能力。